變頻器+能量回饋在起重機(jī)系統(tǒng)中的運(yùn)用（2）

    結(jié)構(gòu)介紹
　　變頻調(diào)速技術(shù)在塔機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在我國已經(jīng)有近10年的時間，雖然取得了一些成功的應(yīng)用經(jīng)驗，并且也有不少的變頻起升機(jī)構(gòu)現(xiàn)在正在工地正常運(yùn)行，但與其他行業(yè)相比，變頻調(diào)速技術(shù)在塔機(jī)上的應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的程度，其中有成本的原因，也有技術(shù)的原因。
　　國內(nèi)和國外目前所采用的典型方案，從技術(shù)上來講，大同小異，不同點(diǎn)在于：
　　（1）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　?。?）機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　　（4）減速機(jī)的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機(jī)或行星減速機(jī)；是定速比或可變速比等。
　　就傳動控制技術(shù)而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺變頻器控制一臺電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)。在所有的這些常規(guī)變頻機(jī)構(gòu)中，LIEBHERR公司在EC-H型塔機(jī)上裝配的變頻起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)最為突出，它采用250V電動機(jī)和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機(jī)，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。
　　2．常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)
　　（1）電動機(jī)極數(shù)和功率的校核
　　當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)（如：最大起重量、最高工作速度等）給定后，就要對電動機(jī)的極數(shù)和功率進(jìn)行確定和計算，其設(shè)計要點(diǎn)是：
　　a）電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)小于3000轉(zhuǎn)/分（由減速機(jī)輸入級的工作轉(zhuǎn)速限制）；
　　b）系統(tǒng)最高工作頻率應(yīng)小于100Hz（頻率越高，電動機(jī)的損耗功率就越大，將破壞恒功率特性，起吊能力大幅度降低而無實(shí)際應(yīng)用價值）；
　　c）電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩用于校核最大起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等）；
　　d）電動機(jī)的額定功率用于校核高速時的起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等，如果頻率接近100Hz，應(yīng)考慮有效功率降低10～15%）。
　　在選擇電機(jī)功率時，根據(jù)以上的條件就能基本確定減速機(jī)的減速比與電動機(jī)功率和極數(shù)。