(1)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路。液壓馬達(dá)8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪,與轉(zhuǎn)盤上的固定內(nèi)齒圈相嚙合來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。由于轉(zhuǎn)盤速度較低,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高,不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。通過閥4-I的三個(gè)工作位置,可獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。
?。?)臂架伸縮回路。多節(jié)臂架的伸縮由一個(gè)伸縮液壓缸9控制。為防止吊臂架在自重作用下下落,該回路中串有平衡閥10。手動(dòng)換向閥4-Ⅱ操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。
?。?)變幅回路。手動(dòng)換向閥4-Ⅲ控制液壓缸11,使起重臂幅度變?。囱鼋窃龃螅V棺兎?,幅度增大。變幅作業(yè)要求平穩(wěn)可靠,因此該回路裝有平衡閥12。
?。?)起升回路。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的最主要的機(jī)構(gòu),直接關(guān)系起重作業(yè)安全。平衡閥14的作用是防止重物下降時(shí)速度失控,但由于馬達(dá)的泄漏,盡管有平衡閥,仍可能產(chǎn)生"溜車"現(xiàn)象。為此,在油馬達(dá)輸出軸上裝設(shè)常閉式液壓制動(dòng)器15。當(dāng)制動(dòng)器的油缸與回油相通時(shí),借助彈簧力的作用,制動(dòng)瓦抱緊制動(dòng)輪鎖緊馬達(dá),使吊載停止運(yùn)動(dòng);當(dāng)制動(dòng)器的油缸與壓力油相通時(shí),壓力油克服彈簧力,推動(dòng)油缸活塞,給制動(dòng)器松閘,使馬達(dá)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)吊物升降。為避免其他機(jī)構(gòu)工作導(dǎo)致制動(dòng)器松闡發(fā)生意外,起升回路置于上車系統(tǒng)串聯(lián)回路的最末一級。手動(dòng)換向閥4-Ⅳ的中位采用Y形,其作用是在中位時(shí),將閥的進(jìn)、出油口與通往馬達(dá)的進(jìn)油口溝通。在制動(dòng)時(shí)為油馬達(dá)的回路補(bǔ)油,避免由于馬達(dá)泄漏造成進(jìn)油路的吸空現(xiàn)象。
?。?)支腿回路。由于汽車輪胎的承載能力有限,在起重作業(yè)時(shí)必須放下支腿使輪胎懸空,行駛時(shí)則必須收回支腿,使輪胎接觸路面。支腿回路由手動(dòng)換向三位四通閥5控制前(二聯(lián)換向閥5-I)、后(二聯(lián)換向閥5-Ⅱ)共四條支腿,每條腿配一個(gè)液壓缸,每個(gè)油缸上部配有一個(gè)雙向液壓鎖,兩閥串聯(lián),以保證支腿可靠地鎖住,防止起重作業(yè)過程中發(fā)生"軟腿",或行駛過程中支腿的自行落。